Los canguros generalmente se reproducen durante la temporada de lluvias y dan a luz 30 días después de la concepción. El joey, como se llama la cría del canguro, se transfiere a la bolsa de la madre y reside allí durante un año y medio después del nacimiento.
La doe, o canguro hembra, puede controlar cuándo se queda embarazada para evitar tener dos joeys al mismo tiempo. Si su descendencia muere o madura lo suficiente, puede quedar embarazada nuevamente. Durante la estación seca, los canguros no pueden reproducirse, ya que los machos, o los canguros machos, a menudo no pueden producir esperma durante este período.
Cuando nacen joeys, pueden meterse en la bolsa de la madre y aspirar leche de su cuerpo a pesar de ser del tamaño de una haba. Las hembras tienen cuatro pezones para la leche y tienen músculos muy fuertes alrededor de las bolsas para proteger a sus crías. Una doe puede quedar embarazada nuevamente mientras una joey todavía está en su bolsa y produce dos tipos de leche para cada descendiente. También puede determinar el sexo de su descendencia y prefiere dar a luz a las hembras cuando es joven y a los machos cuando crezca.
Los canguros hembra forman un estrecho vínculo con sus niños y parecen estar tristes cuando envejecen y ya no pueden reproducirse. Una vez que sean mayores, pueden pasar más tiempo con las hembras más jóvenes que tienen sus propios gemelos.