La Guardia de la Reina son los soldados estacionados en las residencias reales oficiales, como el Palacio de Buckingham. Estos soldados también están estacionados en el Palacio de St. James, el Castillo de Windsor, la Torre de Londres, el Palacio de Holyroodhouse y el castillo de Edimburgo.
Los regimientos estacionados en el Palacio de Buckingham y el Palacio de St. James están bajo el mando directo del capitán de la Guardia de la Reina. Los uniformes de los guardias incluyen túnicas rojas y sombreros negros de piel de oso.
Desde antes de la Restauración de 1660, el ejército británico ha mantenido una guardia para la familia real, incluyendo guardias de a pie y guardias de caballos. La Guardia del pie de la reina consta de cinco regimientos, incluidos los granaderos, Coldstream, escoceses, irlandeses y galeses.
