Es casi imposible saber si una oruga es masculina o femenina; la mayoría de las especies deben ser diseccionadas para determinar el género. Sin embargo, el género de las mariposas y las polillas se puede determinar por coloración, marcas en las alas y otras características. Por ejemplo, las mariposas monarca masculinas tienen manchas negras en sus alas que las hembras no tienen.
Las orugas son una de las cuatro etapas de la vida de las mariposas. Las mariposas ponen sus huevos en las plantas, y les toma unas pocas semanas incubarlas como pequeñas orugas. Las mariposas tienen un fuerte sentido del gusto, que utilizan antes de poner sus huevos para discernir si una planta es una fuente de alimento adecuada.
Las orugas comen constantemente para convertirse en mariposas o polillas. Al madurar, las orugas entran en capullos, donde se transforman. La vida útil de las mariposas adultas varía según la especie, desde una semana hasta casi un año. Las mariposas pueden reproducirse una vez o más por año; El número de crías varía según el clima del hábitat de las mariposas. Muchas mariposas migran a largas distancias, pero algunas mantienen territorios donde ahuyentan otras especies.
El género de las polillas se puede determinar por el color o el tamaño de las antenas. Además, el género se puede determinar antes de que las polillas eclosionen contando el número de muescas en el capullo.