Una vez que una yegua cebra comienza el parto, los potros de cebra nacen rápidamente desde una posición de pie o prona. Debido a que las cebras están bajo la amenaza constante de depredadores en la naturaleza, los potros de cebra nacen completamente desarrollados y pueden pararse en pocos minutos y caminar en 15 minutos. Dentro de una hora, un potro de cebra es capaz de correr.
Al nacer, las rayas de un potro de cebra son de color marrón y blanco en lugar de blanco y negro, y su pelaje es borroso y suave. Reconoce el patrón de rayas de su madre muy rápidamente y la sigue de cerca; si se separan, es probable que el potro cebra muera, ya que las yeguas cebra no adoptan potros extraños. A veces una yegua cebra se separa ligeramente de la manada con su potro para que puedan unirse, y luego, regresan a la mitad de la manada para su protección.
Las cebras hembras a menudo tienen sus primeros potros a los 3 años y luego los tienen cada año. Sólo un potro nace a la vez. La yegua cuida al potro hasta un año después del nacimiento. Las cebras viven en grupos familiares que consisten en un semental y un número de yeguas y potros. Cuando un nuevo semental reemplaza al otro, el grupo permanece intacto. Si los depredadores como los perros salvajes o las hienas amenazan al grupo, los ataques de sementales y los adultos se agrupan alrededor de los jóvenes para protegerlos.