El Chihuahua debe ser entrenado usando refuerzo positivo y una actitud autoritaria por parte del propietario. Independientemente del temperamento del cachorro de Chihuahua, se debe utilizar la misma técnica y los propietarios deben recordar que Si bien los chihuahuas son muy inteligentes, también son bastante tercos.
Cuando se entrena, es importante que los dueños recuerden cuán pequeño es el Chihuahua como perro. Nunca se debe usar una cadena de estrangulación porque puede lesionar severamente y permanentemente el cuello del perro. Un arnés es la mejor opción para pasear porque si el dueño necesita sacar al perro de la carretera o corregir al perro con un tirón corto, el cuello del perro no puede ser dañado.
También es importante recordar que, debido a la inteligencia de Chihuahua, pueden aburrirse si la capacitación no se mueve rápidamente. A estos perros no les gustan los castigos ni las reprimendas, por lo que es importante usar solo refuerzo positivo. Esto puede hacerse recompensando al Chihuahua por cada comando que aprende con elogios, caricias o un pequeño bocado de comida. La comida parece funcionar mejor para los cachorros jóvenes que recién comienzan a aprender los comandos. La capacitación debe realizarse en un horario regular, y el propietario debe hacer un esfuerzo para divertirse también. Los mejores comandos para comenzar cuando se entrena el Chihuahua son los básicos de sentarse, quedarse, bajar y bajar.