Las estrellas de mar pertenecen al phylum Echinodermata, que es un término griego que se refiere a la textura espinosa de muchas especies en el phylum. Echinodermata es el mayor phylum sin representantes de agua dulce o terrestres, e incluye estrella de mar , erizos de mar y pepinos de mar.
El phylum Echinodermata incluye alrededor de 7,000 especies vivas. Los miembros de Echinodermata a menudo se llaman equinodermos. Son animales invertebrados que tienen simetría radial, lo que significa que tienen estructuras similares en varias direcciones alrededor de un punto central. En la mayoría de las estrellas de mar, esta simetría radial es consistente en cinco direcciones. La única gran excepción son los pepinos de mar, que tienen simetría bilateral.