El conjunto completo de dientes de perro adultos generalmente está en su lugar a los 7 meses de edad. Los dientes del cachorro comienzan a caerse y son reemplazados por dientes adultos a las 8 semanas de edad aproximadamente.
Los cachorros nacen sin dientes. Alrededor de las 3 semanas de edad, comienzan a aparecer los dientes de los cachorros. Los dientes de los cachorros están totalmente establecidos entre las 6 y 8 semanas de edad.
Los incisivos son los primeros dientes que entran, seguidos poco después por los caninos. Los molares son los últimos dientes que entran. Durante la dentición, las encías pueden ser bastante dolorosas, y la mayoría de los cachorros mastican todo para tratar de aliviar la molestia.