El inventor inicial de la trompeta es desconocido, pero la evidencia muestra que los cuernos han estado alrededor y en uso desde al menos la época de los antiguos egipcios. La versión más moderna con los tubos y la campana doblados que permite que el sonido sea proyectado fue desarrollado en los años 1400.
Las primeras trompetas a menudo estaban hechas de cuernos o conchas de animales y se usaban para fines militares casi exclusivamente. Con el paso de los siglos, se convirtió en un instrumento que mostraba pompa y pompa. La nobleza quería que tocaran las trompetas cuando llegaban a un lugar o se reunían en una reunión de personas. Finalmente, se introdujeron en las orquestas de ópera en el siglo XVII.
