Se desconoce quién inventó la grabadora. El instrumento musical aparece en las primeras obras de arte medievales, y puede haber sido tocado en Europa desde el siglo XI
Las grabadoras aparecen en obras de arte medievales, y los instrumentos de tubo similares a grabadoras aparecen en obras de arte que datan del siglo XI. La grabadora más antigua que sobrevivió se hizo entre 1335 y 1418. El período del Renacimiento fue un tiempo de transición para este instrumento. Se convirtió en un instrumento solista en la era barroca, con una escala de dos octavas y un estrechamiento más pronunciado. En épocas posteriores, el instrumento y su escala fueron mejorados y estandarizados.
