El inventor del hilo no se puede determinar porque el hilo se remonta a hace al menos 20,000 años. Algunos de los ejemplos más antiguos de un material similar a un hilo son las antiguas faldas de cuerda hechas de fibras vegetales y animales. El hilo se ha utilizado a lo largo de la historia y por muchas culturas.
Ha habido muchos cambios en la fabricación de hilos a través de los siglos. La herramienta más antigua fue el huso sobre el cual se enrollaba el hilo a mano al ser trenzado. Los siglos posteriores vieron la creación de la rueda giratoria y el telar, que ofrecían soluciones más rápidas y de mayor escala. El medio actual para producir hilados es el método de hilado de extremo abierto, que se desarrolló en 1963.