Los ángeles constituyen figuras importantes en muchas religiones del mundo, incluidas las tres religiones abrahámicas: judaísmo, islam y cristianismo. Además, los ángeles y la historia de los ángeles se encuentran en Baha'i, Zoroastrismo y Sikhismo.
En el judaísmo, los ángeles a menudo se ubican en una jerarquía específica, formándose en rangos que van del orden más alto al más bajo. Por ejemplo, el Chayot Ha Kodesh es considerado el más alto de los 10 rangos mencionados en los escritos del gran filósofo judío medieval Moisés Maimónides. El judaísmo también reconoce ángeles específicos, con Michael, Gabriel, Rafael y Uriel entre los más reconocidos comúnmente.
Como era de esperar, el cristianismo heredó gran parte de la tradición angélica judía, con ángeles específicos que desempeñan papeles importantes en varios episodios de las Escrituras. Entre los más significativos, se dice que el ángel Gabriel informó a María de su concepción virgen de Jesús y lo consoló en el Jardín de Getsemaní, horas antes de su juicio y muerte.
Gabriel desempeña un papel igual, si no más importante, en el Islam, siendo el que actuó como transmisor de la revelación literal de Dios a Mahoma, una recitación que resultó en el registro textual incorporado en el Sagrado Corán. En el Islam, los ángeles son productos de la luz y no tienen libre albedrío. El Islam no reconoce el potencial de los ángeles caídos que se han rendido a su propia arrogancia y han desobedecido a Dios. En cambio, los espíritus maliciosos están encarnados en los genios.
En el zoroastrismo, cada persona está dotada con un ángel guardián, llamado Fravashi, y se cree que los ángeles son criaturas benévolas que patrocinan no solo a los seres humanos sino también a otras criaturas.
