Los estados que limitan con el lago Michigan son Michigan en los lados norte y este, Wisconsin en el oeste, Illinois en el sudoeste e Indiana en el sureste. El lago está conectado con el Lago Huron a través del Estrecho de Mackinac.
El lago Michigan es uno de los cinco Grandes Lagos. Los Grandes Lagos son los cuerpos de agua de agua dulce más grandes de América del Norte que comparten tanto Canadá como los Estados Unidos. El lago Michigan es el tercero más grande de los Grandes Lagos, con una superficie de aproximadamente 22,300 millas cuadradas y una cuenca de drenaje de más de 45,000 millas cuadradas. La profundidad máxima del lago es de 923 pies.