Una leyenda del mapa es una tabla o gráfico incluido en un mapa para indicar el significado de los símbolos variados del mapa. Esto también puede denominarse clave del mapa.
Los símbolos típicos incluidos en la leyenda de un mapa son aquellos que indican ciudades, pueblos pequeños, capitales estatales, asientos de condado, ferrocarriles, cadenas montañosas, ríos, arroyos, lagos secos, límites y carreteras. En los mapas de edificios o complejos, la leyenda del mapa puede incluir símbolos para edificios, puertas, huecos, ventanas, cercas, límites de propiedades, arbustos, tuberías de agua y líneas eléctricas. Los símbolos utilizados en la leyenda de un mapa varían mucho según el tipo de mapa en el que se utilizan.