Un héroe clásico es una persona de nacimiento noble o divino que es casi perfecta, realiza hechos extraordinarios, sufre físicamente y muere de una manera inusual. Este tipo de héroe se originó en la literatura griega y romana y Cultura literaria occidental fuertemente influenciada.
En la cultura griega y romana, se suponía que solo los de buen nacimiento eran capaces de la virtud y el honor. Los bárbaros y la gente común no podían ser nobles en acción, aunque podían ser valientes. En parte por esta razón, el honor del héroe clásico valía más para él que la vida, aunque después de su muerte sus acciones y honor podían ser reclamados por toda la comunidad. Estos héroes tenían una lista muy específica de virtudes, incluyendo coraje, orgullo, sentido de la justicia, honor y una magnificencia personal.
El héroe clásico se puede contrastar con el héroe medieval cristiano, que puede verse como un héroe clásico con correcciones cristianas a su motivación y comportamiento. Ambos tipos de héroes siguen el viaje heroico de Lord Raglan y comparten algunos rasgos específicos, pero por lo demás son muy diferentes. Un héroe medieval sufrió y luchó por su comunidad y no por sí mismo. Los héroes medievales podrían ser de baja cuna, siempre que sus acciones fueran adecuadamente nobles, aunque no era raro que el héroe medieval de descendencia fuera un noble disfrazado. Aunque Aquiles es el héroe grecorromano ideal, el héroe medieval ideal es el Rey Arturo, un personaje muy diferente.