Un agarre de trípode es una forma común y eficiente de agarrar un lápiz u otro utensilio de escritura. En un agarre de trípode, el lápiz se sostiene entre el pulgar y el dedo índice, y se apoya en el lado del dedo medio.
A la mayoría de los niños se les enseña un agarre de trípode cuando están aprendiendo a imprimir. Algunos niños sostienen el lápiz en otros agarres que no son eficientes. Algunos de estos agarres dificultan la escritura o pueden causar molestias o dolor en las manos. Los terapeutas ocupacionales que trabajan en las escuelas a menudo trabajan con niños para modificar su agarre a un trípode. Hay disponibles herramientas triangulares especiales que se ajustan a los lápices para ayudar a los niños a aprender a agarrar un trípode.
