La densidad es una propiedad física porque su medición u observación no altera la composición química de una sustancia. Otras propiedades físicas incluyen color, textura, punto de fusión y volumen. Cuando se observa una propiedad química, como la inflamabilidad u oxidación, una sustancia cambia a otra.
La densidad describe la masa por unidad de volumen de una sustancia. Es una propiedad intensiva de una sustancia, lo que significa que la densidad es la misma sin importar la forma o cantidad de la sustancia. Para determinar la densidad de algo, su masa, generalmente medida en gramos, se divide por su volumen, generalmente se mide en mililitros o litros. Por ejemplo, la densidad del agua es de 1 g /ml, mientras que la densidad del hielo, que flota en el agua, es ligeramente menor a 0.917 g /ml. La densidad del oro es significativamente mayor a 19.31 g /ml.