Los camaleones son nativos de África y Eurasia, y la mayoría de las especies viven en árboles. Viven en una variedad de hábitats diferentes, incluyendo pastizales, pero muchas habitan en bosques tropicales. La mitad de todas las especies de camaleones son de Madagascar.
Los camaleones están adaptados para la vida en los árboles, aunque algunas especies viven en la hojarasca a lo largo del suelo del bosque o en el desierto. Tienen patas únicas que son capaces de agarrar con fuerza las ramas, y muchas tienen colas prensiles que proporcionan una quinta superficie de agarre. La mayoría de las especies son del África subsahariana, pero el hábitat natural del llamado camaleón común se extiende desde el norte hasta España y el oeste hasta el Medio Oriente. Varias especies viven en el sur de Asia y las Indias Orientales. Los camaleones también residen como especies invasoras en Hawai, California y Florida.
