El "Ulises" de Alfred Lord Tennyson vuelve a contar la historia de Ulises y su último viaje por mar desde "La Odisea" de Homero y el "Infierno" de Dante, en el que el malogrado Ulises termina en el Inframundo. El poema también sirve como un elogio para el amigo de Tennyson, Arthur Henry Hallam, cuya muerte inspiró el dramático monólogo.
Incapaz y poco dispuesto a disfrutar del retiro, Ulises le dice a su esposa, Penélope, que debe irse, porque solo en el mar se siente como él mismo. Decide dejar que su hijo Telémaco gobierne en su ausencia, pero cree que gobernar un país no es una carrera adecuada para un hombre tan exitoso como él mismo. Debido a que el poema es un monólogo, Penélope y Telémaco no tienen la oportunidad de influir en la decisión de Ulises, aunque está decidido y no está dispuesto a considerar quedarse en casa o emprender un viaje menor.
Insta a sus hombres, muchos de los cuales navegaron y lucharon con él, para que lo acompañaran, aunque no planea regresar. Les ofrece la esperanza de que puedan alcanzar una especie de paraíso, el lugar donde los dioses griegos terminan después de muertes heroicas. Ulysses admite que si bien ya no parecen estar en condiciones de navegar, su viaje debe ser firme y seguro, y brindarles el tipo de vida que no está disponible para ellos mientras estén anclados en su lugar.
