Hay un total de cinco países que limitan con España. Marruecos, el Reino Unido, Portugal, Andorra y Francia comparten una frontera con el Reino de España.
Si bien Francia, Andorra y Portugal son los tres países oficiales que limitan con España continental en el continente europeo, España limita el territorio británico de Gibraltar en el sur del país y Gibraltar sigue siendo un punto de discusión entre el Reino Unido y España. Sin embargo, el pequeño territorio está bajo la soberanía británica.
España también posee una pequeña cantidad de territorio en el continente africano en las ciudades autónomas de Ceuta y Melilla, ambas fronterizas con Marruecos.