Steve Harvey tiene un total de siete hijos de tres matrimonios separados. Tiene cuatro hijos biológicos, Karli, Brandi, Broderick Jr. y Wynton Harvey, además de tres hijos, Morgan, Jason. y Lori Harvey.
Steve Harvey se ha casado tres veces y ha tenido hijos en cada uno. Sus primeros tres hijos son de su primer matrimonio con Marcia Harvey. Su cuarto hijo es de su segundo matrimonio con Mary Lee Shackelford. Sus tres hijastros son los hijos biológicos de su tercera esposa, Marjorie Bridges, sin embargo, Steve los cría como si fueran suyos. Steve y Marjorie también tienen tres nietos, Rose, Noah y Elle.