Como todas las demás arañas, las tarántulas tienen ocho patas. La variedad más grande de tarántulas, el pajarero goliat, puede tener una envergadura de casi 12 pulgadas a lo ancho y en tamaño adulto.
El término "tarántula" se aplica a muchas variedades de arañas grandes. Según National Geographic, hay cientos de especies de tarántulas en todo el mundo, pero lo que las tipifica es su tamaño relativamente generoso y una densa capa de pelos urticantes en el abdomen y las piernas. Estas arañas también pueden volver a crecer las piernas perdidas a lo largo de sus vidas durante las fases periódicas de muda en las que arrojan sus exoesqueletos. Todas las tarántulas tienen dos garras y una almohadilla más suave para los pies al final de cada pata; estas características les permiten escalar de manera eficiente en superficies lisas y retraerse para facilitar el movimiento a través de un terreno más accidentado.