Como la mayoría de los insectos, las cucarachas tienen seis patas. Las patas están segmentadas y todas están unidas a la parte central del cuerpo de la cucaracha, que se conoce como tórax.
El tórax de la cucaracha se divide en tres segmentos: el protórax, el mesotórax y el metatórax. Cada uno de los segmentos tiene un par de patas espinosas que también se conocen como patas de cursor, lo que significa que se usan para correr.
Las patas de la cucaracha pueden volver a crecer si se pierden. Las cucarachas mudan, o derraman sus exoesqueletos, para crecer. A veces, posponen una muda hasta que una pierna perdida vuelve a crecer.