Los tres tipos principales de asteroides son tipo C, tipo M y tipo S. Los asteroides se clasifican de acuerdo con su composición. Los asteroides de tipo C son carbonosos, los asteroides de tipo M son metálicos y los asteroides de tipo S son silicáceos.
Tres cuartas partes de los asteroides en el cinturón de asteroides del sistema solar son carbonosos. Los asteroides oscuros de tipo C se encuentran en la parte del cinturón de asteroides que se encuentra lejos del sol. Los asteroides de tipo M se encuentran en el centro del cinturón, y la mayor parte del metal en los asteroides de tipo M es hierro y níquel. Los asteroides de tipo S se encuentran en la parte interior del cinturón de asteroides.
El cinturón de asteroides se encuentra entre Marte y Júpiter. La mayoría de los asteroides en nuestro sistema solar se encuentran en este cinturón, aunque los asteroides pueden ubicarse en todo el espacio. Se cree que los asteroides son material sobrante de la formación del sistema solar, pero no están lo suficientemente cerca como para formar planetas. Los asteroides en el cinturón varían en tamaño desde 20 pies a 583 millas de ancho. La mayoría son de forma irregular y están picadas y craterizadas.
Los asteroides entran ocasionalmente en la atmósfera de la Tierra. Cuando un asteroide se estrella contra la Tierra se le llama meteorito. Los pequeños meteoritos hacen poco daño. Los grandes que entran a la atmósfera crean ondas de choque y otras condiciones potencialmente peligrosas y se cree que están detrás de algunos eventos de extinción.