La mayor similitud entre samurai y caballeros es que ambos vivían en sociedades que se construyeron sobre el feudalismo. Samurai y los caballeros debían jurar lealtad a su señor y se les exigía servirles en tiempos de guerra.
Caballeros y samurais eran clases de guerreros respetados en Europa y Japón. Ambas eran clases hereditarias, lo que significaba que los niños que nacieron de familias en estas clases seguirían sus pasos y se convertirían en samurai o caballeros. Había muy poca movilidad social en ambas sociedades, y era muy raro que los campesinos y agricultores comunes se convirtieran en caballeros o samurais.
Samurai y los caballeros seguían estrictos códigos éticos que dictaban cómo debían actuar en tiempos de guerra y paz. Los samurai siguieron las enseñanzas de bushido, o "la Guerra del Guerrero", mientras que los caballeros estaban sujetos al código caballeresco. Ambos códigos requerían que los samurai y los caballeros actuaran con honor en la batalla y juraran lealtad a sus señores.
El Japón feudal y Europa fueron períodos de guerra constante que hicieron que los guerreros como los samurai y los caballeros fueran inestimables. Ambas clases sirvieron a los lores locales que les dieron títulos y tierras a cambio del servicio militar en tiempos de guerra.
