El término poesía épica se refiere a poemas largos que relatan la historia de un evento histórico o de un viaje o aventura de un héroe mítico. Algunos ejemplos de poesía épica son "Aeneid", "Iliad", "Odyssey", "Gilgamesh" y "Beowulf".
La poesía épica también puede implicar contar una historia sobre un grupo de personas y sus hechos o aventuras. Los poemas épicos se escriben generalmente en forma estilizada.
El "Aeneid", escrito por el poeta romano Virgil, es un poema épico latino sobre las aventuras del troyano Eneas, que viaja desde Troya a Italia. Eneas es también una figura en la "Ilíada" de Homero. Homero escribió la "Ilíada" y la "Odisea", que son poemas épicos griegos. Mientras que la "Ilíada" es la historia de la guerra entre los griegos y los troyanos, la "Odisea" es el relato de las aventuras de Odiseo después de la Guerra de Troya en su camino a casa hacia Itaca. El poema épico "Gilgamesh" es un cuento indio, y "Beowulf" es un viejo poema inglés.
