La Estrella de David también se llama el Escudo de David. No surgió como un símbolo del judaísmo hasta la Edad Media y no se asoció popularmente con el judaísmo hasta después de la Segunda Guerra Mundial. Antes de su asociación con el judaísmo, también se asoció con el cristianismo y el Islam.
No está claro cómo se originó la Estrella de David. Además, los significados simbólicos de la misma varían. Algunos creen que los puntos de los dos triángulos representan diferentes direcciones cardinales. Otros creen que representa la relación entre Dios, la Torá e Israel. Otros creen que los triángulos opuestos representan el bien y el mal.
Aunque se llama así por el rey David, la Estrella de David no siempre se ha asociado con David. Durante un tiempo, se asoció con el hijo de David, Salomón. El nombre "Escudo de David" se origina en una leyenda judía sobre el diseño del escudo de David, que incluía dos triángulos entrelazados. Fue solo después de que Hitler obligó al pueblo judío a usar Estrellas de David para identificarse durante la Segunda Guerra Mundial que el símbolo se asoció ampliamente con la fe judía. Después de la guerra, la recién fundada nación de Israel adoptó el símbolo y lo convirtió en parte de su bandera oficial.