La misión de Jesús en la Tierra fue difundir la palabra de Dios y morir en la cruz como una penitencia por los pecados de los humanos. Según Juan 17:18, Dios le dio a Jesús su misión. Jesús, a su vez, le dio a sus discípulos, o seguidores, una misión en la Tierra para continuar difundiendo la palabra de Dios y las buenas nuevas de la resurrección de Jesús después de que él murió en la cruz.
El pasaje de la Biblia en Juan 3:17 le permite a los cristianos saber que Jesús es el salvador que fue enviado por Dios para permitir que las personas entren al cielo y que su venida no fue una declaración de condena del mundo. Jesús vivió toda su vida de una manera que involucraba cuidar a los demás. Incluso cuando completó su misión en la Tierra, la muerte y resurrección de Jesús permitieron que su misión en la Tierra continuara.
Jesús dijo más de una vez en la Biblia que sabía que su misión en la Tierra terminaría en la cruz. Les dijo a sus discípulos que les estaba enviando un abogado para ayudarlos a continuar cuando él se había ido. Sus discípulos atravesaron la dificultad de la muerte de Jesús y luego continuaron con su misión de difundir la palabra de Dios; Todavía pueden continuar la misión de Jesús en la Tierra.