La fórmula para calcular la densidad de población requiere dividir el área ocupada, generalmente en millas cuadradas o kilómetros cuadrados, por el número de personas que viven allí. Aunque la densidad de población generalmente se refiere a personas, el término también se aplica a los animales en un hábitat particular.
Un área densamente poblada es aquella en la que viven muchas personas en relación con la cantidad de espacio en el que viven. Un área escasamente poblada tiene pocas personas en relación con el área disponible. Una población muy grande o un área muy pequeña son factores que contribuyen a una población más densa, mientras que una población muy pequeña o un área muy expansiva contribuyen a una población más escasa. A partir de 2012, Nueva Jersey era el estado más densamente poblado de la nación con 451.99 personas por kilómetro cuadrado, y Alaska era el estado más poblado con 0.46 personas por kilómetro cuadrado.