También conocida como percusión afinada y sin afinación, la diferencia entre percusión afinada (afinada) y sin afinación (sin afinación) es que los instrumentos de percusión afinada pueden tocar melodías y tener su tono ajustado mientras que los instrumentos de percusión sin afinación no pueden. > Los instrumentos de percusión sin hilar, como las maracas o la caja, no tienen un tono perceptible y se utilizan únicamente para mantener el ritmo durante la pieza o para agregar un color auditivo con sonidos interesantes.
De acuerdo con el diccionario de música de Virginia Tech, los instrumentos de percusión afinados y sin afinación se clasifican en tres categorías principales: idiófonos, mebranófonos y percusión auxiliar. Los idiófonos, como las campanadas, las maracas, los xilófonos y las campanas, son instrumentos que emiten sonidos a través de las vibraciones que se producen al golpear, arrancar, sacudir o raspar el instrumento. Los mebranófonos también crean sonidos a través de vibraciones, pero deben tener una membrana estirada que sea el conductor principal del sonido. Todos los tambores son una forma de membranófonos. La tercera categoría, la percusión auxiliar, es un poco de una categoría que abarca todos los otros instrumentos de percusión diversos. Es la categoría donde residen la mayoría de los instrumentos de efectos especiales, como silbatos, sirenas y bloques de madera. Los instrumentos auxiliares de percusión, que suelen utilizarse para el alivio cómico o dramático, agregan un poco de pazzaz a una canción u pieza orquestal, como la explosión de cañones reales que Tchaikovsky usó en su famosa Obertura "1812" en mi b. 49 (1880).
