De acuerdo con los requisitos de la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional (OSHA) en los EE. UU., la mayoría de los pasamanos para escaleras deben tener una altura de entre 30 y 37 pulgadas. La medición se realiza desde la superficie superior del pasamanos. a la superficie de la banda de rodadura, que está en línea con la cara del elevador en el borde delantero de la banda de rodadura.
En hogares residenciales, la recomendación de altura estándar es de 30 pulgadas. Hay un margen de maniobra para ajustar esta altura de acuerdo con la altura de los ocupantes de la casa. Los códigos de construcción locales pueden afectar la colocación de la barandilla, a veces según el tipo de estructura involucrada. Los edificios comerciales requieren una inspección de seguridad, preferiblemente antes de instalar los pasamanos propuestos.