Los caninos suelen menstruar dos veces al año, y la mayoría se calienta cada 6 meses, aunque las tasas menstruales varían entre las razas. Los perros pequeños suelen comenzar a menstruar a edades más tempranas que los caninos de razas más grandes. Algunos caninos más pequeños menstrúan tres veces al año, mientras que algunas perras de razas grandes solo menstrúan una vez al año o cada 18 meses.
Al igual que con los humanos, los perros pasan por la pubertad a medida que crecen y se desarrollan. Perros machos y hembras de todas las especies desarrollan capacidades reproductivas durante la pubertad. Dependiendo de la raza del perro, la duración de la pubertad varía, y comienza a diferentes edades. El ciclo del estro o menstrual de la mayoría de los caninos femeninos comienza cuando los perros alcanzan la edad de 6 meses. Algunos perros más pequeños, sin embargo, comienzan a menstruar más temprano. El primer ciclo menstrual experimentado por los perros indica la madurez sexual. A esa edad, los perros conciben y producen descendencia. Al igual que con los humanos, los ciclos menstruales caninos pueden ser irregulares. Esto ocurre típicamente cuando las perras alcanzan la madurez sexual. Los perros pequeños pueden tomar varios meses para experimentar ciclos regulares. Para las razas más grandes, lograr patrones de estro regulares toma hasta 2 años. Los ciclos del estro, independientemente de la raza, generalmente duran 2-3 semanas después del inicio. Los signos de ciclos activos de estro incluyen hinchazón de la vulva y secreción, que a veces contiene pequeñas cantidades de sangre.
