Los poemas que cuentan historias se llaman poemas narrativos. Hay varios tipos de poemas narrativos, que incluyen idilio, épica, balada y laico. Los poemas narrativos han existido durante miles de años y han servido para muchos propósitos, entre ellos capturar las acciones heroicas de grandes líderes, como el Rey Arturo y Ulises, e incluso establecer la escena como la apertura de programas de televisión como "The Beverly Hillbillies" y "The Príncipe de Bel Air fresco ".
La poesía narrativa se utiliza para captar la esencia de las personas y los lugares de todo el mundo. Dentro de la categoría más amplia de poemas narrativos, los diferentes tipos de poemas narrativos sirven para diferentes propósitos. Históricamente, los idilios se usaban para pintar un cuadro literario de escenas rurales y entornos pastorales. Los idilios llegaron alrededor del siglo III aC, y fueron poemas cortos y simples que giraban en torno a la vida en el campo. Los idilios típicamente glorifican la vida en el campo y se enfocan principalmente en paisajes y entornos naturales en lugar de personas prominentes.
Los poemas épicos surgieron durante los tiempos de la antigua Grecia. Estos poemas narrativos son mucho más largos que los idilios, y esencialmente funcionan como biografías cortas de grandes líderes. Los poemas épicos cuentan las historias de dioses y diosas y se basan en gran medida en las influencias de la mitología. Dos de los poemas narrativos épicos más populares son la "Ilíada" y la "Odisea", escrita por Homero. La "Ilíada" cuenta la historia del dios griego Aquiles y la Guerra de Troya, mientras que la "Odisea" sigue el camino de Odiseo en la vida después de que finalice la Guerra de Troya.
