Las casi 6.000 especies de lagartos se han adaptado a su entorno de muchas formas. Algunos evolucionan hacia un camuflaje que les ayuda a mezclarse con su entorno, mientras que otros desarrollan colores llamativos y pantallas utilizadas para atraer la atención de los compañeros o disuadir a los competidores. Los lagartos se adaptan con frecuencia a las fuentes de alimentos disponibles en sus hábitats, así como a los depredadores de los que deben esconderse.
Los lagartos también evolucionan en diferentes tamaños y formas para adaptarse a su hábitat. Por ejemplo, los lagartos que viven en islas sin grandes depredadores a menudo evolucionan a tamaños muy grandes. Por el contrario, los lagartos que viven en entornos competitivos que tienen relativamente poca comida evolucionan a tamaños más pequeños. Aquellos lagartos que pasan tiempo en los árboles a menudo desarrollan apéndices fuertes y diestros, mientras que aquellos que pasan mucho tiempo excavando usualmente exhiben miembros reducidos. Algunas especies han perdido completamente sus patas y se parecen a serpientes en numerosos aspectos.
Los lagartos también adaptan sus patrones de comportamiento a su entorno. Las especies que viven en los desiertos a menudo se adaptan al calor intenso al dormir durante el día y a la noche, cuando las temperaturas son más bajas. Muchos geckos han logrado sobrevivir en entornos altamente competitivos al volverse nocturnos, lo que les da acceso a los abundantes insectos que vuelan por la noche.