Un picaporte se considera una rueda y un eje porque tiene una parte de la rueda, la perilla y un eje, la barra de la puerta, que gira sobre el mismo eje. En casos como El picaporte, una rueda y un eje también pueden considerarse un tipo de palanca.
Una concepción común de una rueda y un eje es como una herramienta para reducir la fricción de la superficie para hacer rodar fácilmente un objeto de un lugar a otro. Este es el tipo de sistema de ruedas y ejes que se utiliza en automóviles y bicicletas. Bajo esta configuración, se aplica una fuerza al objeto, y el área de superficie de la rueda comparativamente reducida, así como el tamaño de la rueda en comparación con el eje, hacen que el objeto sea más fácil de mover. Una rueda más grande generalmente hace que un objeto sea más fácil de rodar.
La rueda y el eje se pueden utilizar como un tipo de palanca. Una fuerza aplicada al borde exterior de una rueda crea un par mayor en el eje que la misma fuerza aplicada a un eje sin rueda. Esto se debe a que la rueda funciona como una palanca para crear una ventaja mecánica. Cuanto más grande es la rueda, mayor es la ventaja mecánica y más fácil es girar el eje. Este es el tipo de sistema de rueda y eje que crea un tirador.
