El personaje principal de "Soldier's Heart" es Charley Goddard. Otros personajes son Paul, McClellan, Nelson, Orren y Massey.
"Soldier's Heart" de Gary Paulsen se centra alrededor de Charley Goddard, un adolescente de granja que se convierte en soldado del Ejército de la Unión durante la Guerra Civil en la década de 1860. Se basa en la historia real de un joven que mintió sobre su edad para alistarse en una infantería voluntaria en Minnesota. Después de luchar en las batallas en Bull Run y Gettysburg, Charley Goddard sufre el síndrome de DaCosta, también conocido como "corazón de soldado".
A lo largo de la novela, Paulsen describe las experiencias de Charley, comenzando con sus días en la granja. Charley tiene solo 15 años cuando se enrola en la infantería. Al final del libro, él está en sus veinte años. Los personajes secundarios en "Soldier's Heart" incluyen al hermano menor de Charley, Orren, y otros soldados como Nelson, McClellan y Massey.