A Esnault-Pelterie, un piloto francés de principios del siglo XX, se le atribuye la invención del joystick. El dispositivo se usó originalmente para los controles de las aeronaves, aunque en gran parte sobre su desarrollo mecánico y la etimología de El nombre es discutible. Algunas personas acreditan a un aviador de Missouri, James Henry Joyce, con el invento.
El palo sirve como un medio para que los humanos transmitan sus intenciones a las máquinas. Hoy en día, el joystick se usa para navegar por las interfaces de las computadoras portátiles y los teléfonos celulares, jugar juegos digitales y guiar mecánicamente aviones, barcos y grúas. Mover un joystick en una dirección específica completa un circuito que envía la señal deseada a un dispositivo conectado.