El caso del video casero animado de 1999 "Nuestro amigo, Martin" incluye a Edward Asner como la voz del Sr. Harris, Angela Bassett como la voz de la mamá de Miles, Lucas Black como la voz de Randy, Theodore Borders como el 12 Martin, de 10 años, y LeVar Burton, Martin, de 26 años. Otros miembros del reparto incluyen a Danny Glover como director de tren, Whoopi Goldberg como Mrs. Peck, Samuel L. Jackson como Turner, James Earl Jones como Daddy King y Ashley Judd como Mrs. Dale.
Agregando al reparto de esta película educativa para niños se encuentran la actriz Susan Sarandon, el actor Jaleel White de "Family Matters", la ex presentadora de entrevistas y la magnate de los medios Oprah Winfrey, el actor y escritor Richard Kind y el actor John Wesley. "Our Friend, Martin" fue escrita por Dawn Comer, Chris Simmons, Sib Ventress y Deborah Pratt y dirigida por Robert Brousseau y Vincenzo Trippetti. El equipo de producción de la película incluye al productor ejecutivo Andy Heyward, al productor asociado Andy Boron, al coproductor Madison Jones y al productor coordinador Janice Sonski.
"Nuestro amigo, Martin" sigue la historia de Miles, un adolescente que aprende sobre las obras de Martin Luther King, Jr., durante un viaje de estudios con su clase a un museo. Él y su amigo Randy viajan al pasado, donde se reúnen con Martin Luther King, Jr., durante muchos de sus momentos más importantes.
