Un piano de cola para bebés se clasifica como tal debido a su longitud, que varía de 4 pies a 6 pulgadas en el más pequeño y de 5 pies a 8 pulgadas en la más grande. La mayoría de los pianos de cola para bebés son de 5 pies 1 pulgadas de largo y 5 pies de ancho.
Algunas compañías describen un piano de menos de 5 pies de largo como un piano de cola "pequeño". El piano de cola de bebé introducido en la década de 1930 tenía 5 pies y 1 pulgada de largo. Este piano es el más popular de los pianos de cola, porque mantiene la estética deseada del piano de cola sin ocupar demasiado espacio.