Un fin de semana de Caminata a Emaús consiste en oración cristiana, adoración, reflexión y discusión en grupos pequeños. Los participantes asisten a 15 charlas con énfasis en vivir una vida llena de gracia de discipulado después de los fines de semana. /p>
Los cristianos que deseen asistir a un fin de semana de Walk in Emmaus deben presentar su solicitud por adelantado después de recibir las invitaciones de los patrocinadores. Walk to Emaús está abierto a los cristianos de cualquier denominación que buscan profundizar sus vidas espirituales y su compromiso con sus iglesias. Hombres y mujeres se reúnen por separado. El programa de fin de semana cubre tres días, generalmente de jueves a domingo, después de los cuales los participantes se mantienen en contacto reuniéndose en pequeños grupos. Walk to Emmaus anima a los participantes a ser más activos en sus iglesias y organizaciones locales, y prepara a los cristianos para asumir roles de liderazgo local.
El programa Caminata a Emaús se inspiró en el movimiento del Cursillo Católico Romano en España, que data de 1949 y buscó ayudar a los laicos a desarrollar sus identidades como cristianos. El programa fue adoptado por las denominaciones protestantes, incluyendo The Upper Room, que comenzó a albergar los fines de semana de Cursillo en 1978. En 1981, The Upper Room revisó el contenido del programa y lo cambió de nombre a Walk to Emmaus. The Upper Room ofrece programas similares para jóvenes bajo el nombre de Chrysalis.