El desierto del Sahara cubre gran parte de los países africanos de Argelia, Chad, Egipto, Libia, Malí, Mauritania, Marruecos, Níger, Sahara Occidental, Sudán y Túnez. El desierto tiene un área de más de 3.6 millones de millas cuadradas, cubriendo alrededor de una cuarta parte del continente africano.
El desierto del Sahara se divide en regiones geográficas más pequeñas, como el desierto de Libia, el desierto de Ténéré, el Sahara occidental, las montañas Ahaggar, las montañas Tibesti y las montañas Aïr. La elevación más alta en el desierto se encuentra en las montañas Tibesti del norte de Chad. El pico se llama Emi Koussi y se eleva a una altura de 11,204 pies sobre el nivel del mar.
El Sahara limita al este con el Mar Rojo y al oeste con el Mar Mediterráneo y el Océano Atlántico. Limita al sur con una zona cubierta de hierba conocida como el Sahel que forma parte del valle de Sudán y el río Níger. La parte del Sahara conocida como el desierto de Nubia se encuentra en el noreste de Sudán, limitada por el Mar Rojo y el río Nilo. Otra región del desierto conocida como Tanezrouft se encuentra a lo largo de la frontera de Mali, Níger y Argelia, justo al oeste de las montañas de Hoggar. El desierto oriental se encuentra en partes de Egipto, Sudán y Etiopía.
