Missouri se puede dividir en cuatro formas terrestres: las llanuras de Osage, la llanura aluvial de Mississippi, las llanuras de disección y la meseta de Ozark. Las llanuras de Osage están en la parte occidental del estado, la Plateau está al sur, Mississippi Alluvial Plain está al este y Dissected Till Plains están al norte.
La llanura de Osage es una región de forma triangular que forma parte de las Grandes Llanuras del Oeste. Cuenta con colinas y praderas onduladas.
La llanura aluvial de Mississippi, también conocida como Delta del Mississippi, incluye el "talón de la bota" de Missouri y se extiende hasta Arkansas. Esta forma de relieve presenta una rica capa vegetal que permite el crecimiento de una variedad de cultivos.
Los disecados Till Plains fueron creados por la fusión de los glaciares. El hasta dejado atrás es una rica fuente agrícola.
La meseta de Ozark es la forma de relieve más grande de Missouri. Contiene las montañas de St. Francois, así como arroyos, colinas y valles.
