"Insurgente" continúa la historia de Beatrice "Tris" Prior, sus aventuras como fugitiva, enfrentamientos con intrépidos traidores y una muerte cercana a manos de Jeanine. "Insurgente" es el segundo libro en la trilogía divergente y comienza poco después del primer libro, "Divergente", concluye.
"Insurgente" comienza con Tris y sus amigos escondidos en la sede de Amity. Pronto, los intrépidos traidores llegan a Amity en busca de los refugiados, y Tris escapa del campamento.
En el tren que sale del campamento, Tris se encuentra con algunas personas sin facciones, ahora dirigidas por la madre de Tobias, Evelyn. Evelyn quiere la ayuda de Tris y Tobias para derrocar a los eruditos reuniendo a los intrépidos en su causa. Van a la sede de Candor para hacer esto, pero son arrestados.
Tris y Tobias son juzgados. Después del juicio, el traidor Dauntless invade Candor en busca de personas que sean Divergentes. Tris es capturada por el líder traidor, pero ella lo apuñala y escapa.
Tobias y Tris toman un tren a Evelyn y forman una alianza entre los que no tienen facciones y el Intrepidez, pero Tris teme que Evelyn esté usando a Tobias.
Sin miedo, comienza a suicidarse hasta que Divergent se entrega, por lo que Tris se entrega a Jeanine. Jeanine experimenta en Tris, pero Peter la rescata. Tori mata a Jeanine y cree que Tris es un traidor, por lo que Tris se envía para ser juzgado con los otros traidores.
El libro termina con un video de una mujer que explica por qué se crearon las facciones y que afirma que se unirá a las facciones con el nombre "Edith Prior".