Un mono infantil se llama bebé. Los bebés normalmente se amamantan de sus madres durante los primeros cuatro a cinco años de vida, dependiendo del tipo particular de mono.
Cuando ya no amamantan, los monos jóvenes se consideran juveniles y continúan con sus madres durante varios años más. Al igual que los humanos, los monos no se consideran adultos hasta que alcanzan los 15 a 18 años de edad.
Según el Centro para los Grandes Simios, hay dos especies de simios: los grandes simios y los simios menores Los grandes simios incluyen gorilas, chimpancés, orangutanes y bonobos. Los monos menores incluyen gibones y siamangs.