La oración de Yom Kippur más conocida y más común se llama Kol Nidre ("todos los votos" en inglés). Kol Nidre es la oración recitada justo antes del atardecer, nueve días después de Rosh Hashaná.
Mientras se hacen otras oraciones durante Yom Kippur, Kol Nidre es considerada la oración central que marca el día de la expiación. Es una oración inusual ya que las palabras pronunciadas no son ni alabanzas ni súplicas, sino que son esencialmente un conjuro del código legal. Kol Nidre también está en arameo, en lugar de hebreo.
La historia exacta de la oración es un tanto oscura, pero la mayoría de los eruditos creen que su mensaje de renuncia a los juramentos fue una respuesta a las conversiones que los judíos quizás se vieron obligados a someterse a manos de cristianos o musulmanes. Debido a que la religión judía considera que los juramentos y compromisos verbales son gestos metafísicos serios, muchos sienten que la oración ritual se desarrolló como un recordatorio anterior al día de la expiación de que uno debe comenzar a Yom Kippur con la conciencia tranquila, habiendo renunciado a cualquier juramento hecho antes; como por ejemplo, una conversión a otra fe bajo coacción.
La música a la que el cantor canta la oración es una antigua melodía, algo triste y obsesiva. La leyenda sostiene que la canción en sí era "missinai" o que vino con Moisés desde el Monte Sinaí.