Desde octubre de 2015, el Dr. Phil McGraw se ha casado dos veces. Se casó con Debbie Higgins McCall en 1970 cuando tenía 20 años. Anularon su matrimonio en 1973. El Dr. Phil se casó con su segunda esposa, Robin Jo Jameson, en 1976. Ella tomó su apellido y se convirtió en Robin McGraw.
Dr. Phil y su esposa Robin todavía están casados a partir de octubre de 2015. Comenzaron a salir en 1973 durante el proceso de anulación del primer matrimonio del Dr. Phil. Ellos tienen dos hijos. Jay nació en 1979 y Jordan nació en 1986. El Dr. Phil no tuvo hijos con su primera esposa.