Robert A. Schuller se divorció de su ex esposa, Linda, en 1983, después de 10 años de matrimonio. Se casaron cuando ella tenía 18 años y él tenía 19. Tuvieron un hijo, Robert Schuller III. Según una entrevista realizada por Bobby Schuller, el divorcio fue un escándalo en la Catedral de Cristal.
Según Linda, el verdadero problema en su matrimonio con Robert A. Schuller fue Robert H. Schuller, el padre de su ex esposo. El senior Schuller se opuso al matrimonio desde el principio, y persistentemente trató de separar a la pareja a lo largo de su matrimonio.
Schuller se casó con una mujer llamada Donna el 10 de noviembre de 1984. Robert y Donna tienen tres hijos.
