El hermano mayor de Maya Angelou, Bailey Johnson, Jr., nació en algún momento en el año 1927. Sus padres eran Bailey y Vivian (Baxter) Johnson.
Bailey Johnson Jr. nació en St. Louis, Missouri. Fue el hijo primogénito de su familia y nació un año antes que su hermana, el famoso poeta negro estadounidense Maya Angelou.
También se le atribuye la responsabilidad de darle el apodo de "Maya". Su nombre de nacimiento era Marguerite, pero a menudo se refería a ella como "Mya Sister" o simplemente "My" cuando crecían juntos. Después de que el matrimonio de sus padres se vino abajo, Bailey Johnson Sr. envió a sus hijos a vivir con su madre, Annie Henderson, en Stamps, Arkansas. En los años siguientes, los enviarían de nuevo a vivir con su madre, luego nuevamente con su abuela y, finalmente, con su madre una vez más, esta vez en Oakland, California, donde terminarían su adolescencia. Desde aquí, sus caminos se separaron, y Maya obtuvo reconocimiento internacional y es reconocida como una de las mentes creativas más grandes de Estados Unidos en poesía y prosa literaria.
Bailey Johnson, Jr., murió en el año 2000 después de sufrir una serie de accidentes cerebrovasculares. Maya lo sobrevivió, muriendo en la madrugada del 28 de mayo de 2014.