Aunque no se sabe con certeza cuando se escribió el Bhagavad Gita, los historiadores seculares generalmente atribuyen su origen a algún momento entre el siglo II a. C. y los hindúes observadores del siglo II A.D. son más específicos, tradicionalmente datan de la creación del texto sagrado hasta el día 11 de la luna creciente en el mes de Marghashirsha en el año 3092 a. C.
Esta fecha se conmemora cada año como el festival Gita Jayanti. Marca el aniversario de la conversación que tuvo lugar entre Krishna y Arjuna en el campo de batalla de Kurukshetra. Esta conversación, que tomó la forma de un poema épico monumentalmente largo, se registra parcialmente en el Bhagavad Gita.
El festival Gita Jayanti se celebra especialmente en Kurukshetra. Aquí, involucra procesiones musicales y sagradas, actuaciones, bendiciones de funcionarios, fuegos artificiales, artesanías y comidas. El festival culmina con cientos de lámparas de aceite a flote sobre el agua. El 2 de diciembre de 2011, los asistentes a este festival celebraron el 5.103 aniversario de la creación del Bhagavad Gita.
Independientemente de la antigüedad de este libro sagrado hindú, ha estado sujeto a traducciones y comentarios interpretativos durante más de 2.000 años. El dominio colonial europeo en la India, así como los viajes internacionales de los propios indios, han expuesto el texto a académicos no hindúes en siglos más recientes.