La muñeca Barbie ha tenido muchos amigos diferentes desde que fue presentada en 1959. Su amiga más antigua es Ken Carson, una muñeca que se introdujo en la línea en 1961. En 1963, Midge Hadley fue presentada como la primera amiga de Barbie. Otros de los primeros amigos de Barbie incluyen a Christie, la primera muñeca afroamericana de la fila, y una adolescente británica llamada Stacey.
Ken Carson generalmente se comercializa como el novio de Barbie. En 2004, Mattel presentó a Blaine Gordon, una nueva muñeca con la que estaba saliendo Barbie, junto con una nueva amiga, la hermana de Blaine, Summer. Ken volvió a la producción en 2006.
Las muñecas Midge Hadley también han estado dentro y fuera de producción. La muñeca fue reintroducida en 1988, 2003 y 2013 con diferentes rasgos faciales e historias. Ken, Midge y Summer están incluidos como personajes en "Barbie: Life in the Dreamhouse", una popular serie web que comenzó en 2012 y continúa en producción a partir de 2014. Otros amigos de Barbie's de la serie son Teresa, Nikki, Raquelle y Ryan. . Estos personajes están disponibles como muñecas individuales y en juegos, a partir de 2014.
La familia de Barbie también ha cambiado con los años, con la descontinuación y reemplazo de los hermanos. A partir de 2014, la familia de Barbie incluye a Skipper, quien fue presentado por primera vez en 1964; Stacie, quien debutó en 1990; y Chelsea, que se produjo por primera vez en 2010.
