Una diferencia significativa entre los luteranos y los anglicanos es la fuente de doctrina para cada sistema de creencias. Los luteranos consideran que la Biblia es su única fuente, mientras que los anglicanos basan sus doctrinas tanto en la Biblia como en las enseñanzas y tradiciones de los líderes de iglesias anteriores.
Hay varias ramas de iglesias luteranas que se crearon cuando surgieron cismas internos. La Iglesia Luterana - Sínodo de Missouri es una de las ramas más conservadoras, y creen que la Biblia es perfecta e infalible. Los anglicanos creen que la Biblia debe interpretarse en el contexto histórico. Esto da lugar a diferencias prácticas. Por ejemplo, la Iglesia Anglicana, conocida como la Iglesia Episcopal en los Estados Unidos, ordena a las mujeres como sacerdotes, mientras que la LCMS no permite a las mujeres convertirse en ministras.
Otra diferencia significativa entre los anglicanos y todos los luteranos es el concepto de sucesión apostólica. Esta es la creencia de que los apóstoles originales ordenaron a los primeros obispos y sacerdotes. Esos obispos entonces ordenaron a otros sacerdotes a lo largo de la historia de la iglesia, de modo que cada sacerdote en la Iglesia Episcopal o Anglicana pueda rastrear su linaje espiritual hasta aquellos apóstoles originales. Los anglicanos creen que aquí es donde los sacerdotes obtienen su autoridad y la capacidad de realizar sacramentos, como el bautismo y la comunión. Los luteranos no creen que la sucesión apostólica sea necesaria porque la autoridad para llevar a cabo los sacramentos proviene de Dios.
